नई दिल्ली: आईआईटी दिल्ली के शोधकर्ताओं ने रोबोट रोबोम्यूज 5.0 नामक एक मोबाइल रोबोट विकसित किया है. यह रोबोट विभिन्न उद्योगों के लिए 100 किलोग्राम तक पेलोड ले जाने और उसके ऊपर एक हाथ स्थापित करके वस्तु को हेरफेर करने में सक्षम होगा. यह मोबाइल रोबोट विभिन्न शिक्षण और अनुसंधान संगठनों के लिए एक अच्छा शोध मंच भी है.
रोबोट की प्रौद्योगिकी हस्तांतरण के लिए आईआईटी दिल्ली के टेक्नोलॉजी इनोवेशन हब आईएचएफसी और पुणे स्थित एक कंपनी एसवीआर इन्फोटेक के बीच एक लाइसेंसिंग समझौते पर हस्ताक्षर हुआ है. रोबोम्यूज 5.0 की उत्पत्ति 2008 में दूरदर्शन-रोबोकॉन (डीडीआर) प्रतियोगिता के लिए आईआईटी दिल्ली के छात्रों द्वारा बनाए गए एक रोबोट से जुड़ी है. इसकी विश्वसनीयता और मजबूती का परीक्षण करने के लिए, इसे आगे बढ़ने के लिए संस्थान के छात्र गतिविधि केंद्र (एसएसी) में स्थापित किया गया था. 24 घंटे के लिए स्वायत्त रूप से यह रोबोट एक सीधे रास्ते पर तब चल सकता है जब तक कि ड्यूटी पर मौजूद सुरक्षा कर्मियों द्वारा इसे गैर-कार्यात्मक रूप से रिपोर्ट नहीं किया जाता है.
मॉड्यूलर यांत्रिक डिजाइन: रोबोम्यूज में समय-समय पर प्राप्त फीडबैक के आधार पर परियोजना में बी.टेक और एम. टेक के छात्रों के स्तर पर कई संशोधन किए गए. यह कार्य आईआईटी दिल्ली के मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग के प्रो. एस.के. साहा की देखरेख में किया गया. रोबोट को पहले कई प्रदर्शनियों और सम्मेलनों में प्रदर्शित किया गया. इसका सॉफ्टवेयर कॉपीराइट है. प्रो. साहा ने कहा कि रोबोम्यूज 5.0 अपने आरओएस (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम)-सक्षम सुविधाओं के साथ एक शून्य मोड़ त्रिज्या के साथ एक मॉड्यूलर यांत्रिक डिजाइन है. परिणामस्वरूप इसका स्वायत्त नेविगेशन और नियंत्रण बहुत सरल हैं.
मोबाइल रोबोट रोबोम्यूज 5.0 में फैक्ट्री शॉप फ्लोर पर भारी वस्तुओं के परिवहन सहित कई अनुप्रयोग हो सकते हैं. यदि मैनिप्युलेटर इसके शीर्ष पर लगाया जाता है तो मोबाइल मैनिपुलेटर पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन कर सकता है.
