जैसे नदियां सागर को विचलित किए बिना उसमें समा जाती हैं, वैसे ही स्थितप्रज्ञ व्यक्ति की बुद्धि भी विषयों में विचरण करते हुए भी उनसे अनासक्त रहती है. जो मनुष्य जितेंद्रिय है और अनासक्त रहते हुए कर्मयोग में रत रहता है, शास्त्र विदित कर्तव्य करता है, वही श्रेष्ठ है. ज्ञानी व्यक्ति को चाहिए कि वह स्वयं शास्त्र विदित कार्य करे, उदाहरण प्रस्तुत करे और अज्ञानी जनों को भी शास्त्र सम्मत कार्य करने को प्रेरित करे. जिस प्रकार धुएं से अग्नि, धूल से दर्पण ढका रहता है, उसी प्रकार काम और क्रोध से ज्ञानी जनों का ज्ञान भी ढक जाता है. इंद्रियां, मन व बुद्धि, काम और क्रोध का निवास स्थान हैं. मनुष्य को काम क्रोध को अपना सबसे बड़ा शत्रु मान लेना चाहिए और इंद्रियां को वश में कर सर्वप्रथम बलपूर्वक इसका अंत कर देना चाहिए. अकर्म का अर्थ होता है कुछ करके भी न करना, अर्थात कर्म तथा कर्म के फल दोनों को, श्री भगवान के चरणों में समर्पित कर देना ही अकर्म कहलाता है. अकर्म करने वाले व्यक्ति से भगवान विकर्म करवाते हैं, विकर्म का अर्थ है विशेष कर्म. जो न कभी हर्षित होता है, न द्वेष करता है, न शोक करता है न कामना करता है तथा जो शुभ और अशुभ संपूर्ण कर्मों का त्यागी है- वह भक्ति युक्त व्यक्ति मुझको प्रिय है. जो निंदा-स्तुति को समान समझता है, मननशील, रहन-सहन में सदा ही संतुष्ट और ममता और आसक्ति से रहित है- वह स्थिर बुद्धि भक्तिमान पुरुष मुझको प्रिय है. अविनाशी और दिव्य जीव ब्रह्म कहलाता है और उसका नित्य स्वभाव अध्यात्म या आत्म कहलाता है. जीवों के भौतिक शरीर से संबंधित गतिविधि कर्म या सकाम कर्म कहलाती है. जो वेदों के ज्ञाता हैं, जो ओंकार का उच्चारण करते हैं और जो महान संन्यासी हैं, वे ब्रह्म में प्रवेश करते हैं. ऐसी सिद्धि की इच्छा करने वाले ब्रह्मचर्य व्रत का अभ्यास करते हैं.